智能控制与机器人系(机械学科)
 

瞿圆媛-副教授

发布日期:2023/10/18 17:33:49

瞿圆媛

智能控制与机器人系,副教授


邮箱:quyuanyuan2014@cumtb.edu.cn 办公地址:学院路校区机电楼416


教 育 背 景

2009.09-2013.10 Linkoping UniversitySweden攻读博士学位- Media Technology专业

2006.09-2009.07,44118太阳成城集团(北京)攻读硕士学位-测试计量技术及仪器专业

2002.09-2006.07,中北大学攻读学士学位-测控技术及仪器专业

工 作 履 历

2014.05至今,44118太阳成城集团(北京),44118太阳成城集团,智能控制与机器人系,教师

个人主页 https://orcid.org/0000-0001-8999-9516

人才培养情况

研 究 领 域

学科:机械电子工程

研究方向:设备状态检测与故障诊断、智能检测与控制,智能设备

研 究 概 况

研究项目:

国家级项目:(包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等)

1. 国自然青年基金项目,基于时变疲劳特性的悬臂式掘进机关键结构工作可靠性研究;

2. 国家应急部直属高校外协项目子课题,掘进机及远程智能控制系统--地面数据处理系统;

3. 基本科研业务费专项, 优秀青年项目, 履带式车辆行进轨迹规划与跟踪控制研究;

4. “十二五”国家973计划项目子课题,机器人化无人综掘装备自主导控原理及实现方法.  .

科研平台:

44118太阳成城集团智慧矿山与机器人研究院

产业转化项目:

[1] 智能钻机自动控制平台研发2022.07-2023.0513万元

[2] 基于强化学习和博弈论的多智能体在线行迹规划和重构方法,2021.12-2022.1024万元

.

研 究 成 果

代表性论文:

[1] Path Tracking of Underground Mining Boom Roadheader Combining BP Neural Network and State Estimation、《Applied Sciences-Basel》、1作;2022.12SCI.

[2] Operating Modal Analysis of the Turntable on a Working Road-Header Using DTCWT、《Advances in Intelligent Systems and Computing》、Ac.No.20195107876573, 1, 2020.01, EI.

[3] Path Correction of the Boom Road-Header in Coal Mining Based on State Estimation、《Mathematical Problems in Engineering》、WOS:0004370859000011, 2019.10, SCI.

[4] Trajectory Planning for the Cantilevered Road-Header in Path Correction Under the Shaft、《Advances in Intelligent Systems and Computing》、Ac.No.201951078765031, 2020.01, EI.

[5]基于神经网络PID 综掘巷道超前支架支撑力自适应控制、《煤炭学报》、Ac.No.202008081969134作(学生1作), 2019.11,

[6] 吉晓冬; 瞿圆媛; Health Diagnosis of Road-header Based on Reference Manifold Leaning and Improved k-Means, Shock and Vibration, 2, 2021(1). SCIE.

[7] Travel Dynamics Analysis and Intelligent Path Rectification Planning of a Roadheader on a Roadway, Energies, 3, 2021, 14(7201). SCIE.

[8] 井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究《矿业科学学报》、ISSN2096-21931, 2020.05, 校刊.

[9] Yield Stress Measurement of Dense Pastes with Pipe Transport and Vane、《Journal of Dispersion Science and Technology》、WOS:0003779883000042(通讯), 2016.11, SCI.

[10] Estimation of Reversed Flow in Long Pipeline Based on Axial Vibration Model of Dense Paste、《Shock and Vibration》、WOS:000373474900001, 3, 2016.02,SCI.

[11] Vibration Test and Analysis of a Working Tunnel Boring Machine (TBM) in Underground Mine pro. of 3rd International Conference on Engineering Technology and Application (2016)ISBN: 978-1-60595-383-02(通讯) , 2016.10, EI会议.

[12] Model and simulation of four-wheeled robot based on Mecanum wheelInternational Journal of Modeling, Simulation, and Scientific ComputingAc.No.201648030712583作,2017.01EI.

专利:

[1] 一种悬臂式掘进机井下行进路径跟踪控制方法, ZL201910282724.2,44118太阳成城集团(北京),2020.07.

[2] 一种考虑误差影响的悬臂式掘进机行进纠偏方法,ZL201910282751.X,44118太阳成城集团(北京),2020.12

荣 誉 奖 励

2018年,2014级大创优秀指导教师,同年,2014级优秀大创;2019年,2019届优秀本科毕业设计二等奖;2018年,2017-2018学年优秀本科生全程导师奖;2017年,2016-2017学年优秀班主任。

科 研 方 向

长期从事设备状态检测与故障诊断、智能检测与控制,智能设备相关教学/科研工作。近年来,逐步开展立足于掘进技术智能化发展的井下定位与导航、超前支护成套设备的协同控制策略等研究,围绕复杂运动体系统建模、多系统自抗扰控制、基于机器学习与模型预测控制的系统协同控制,以及面向数字孪生的掘-支智能监控与交互决策等关键技术开展研究。扎根更深入、广泛的相关专业理论研究,探索达成设备群的协同控制与环境感知、信息处理、机器学习、系统动态优化等多领域的技术交叉融合应用研究。